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日本有個擅長模型與機械加工的玩家 sakanabin,以近藤科學(KONDO Kagaku)推出的機器人「KHR-3HV」為原型,將其改造成鋼彈 RX-93 V,成品不僅能行走,還能蹲下、趴、躺,平衡感相當良好。


▲以近藤科學的機器人《KHR-3HV》當作基礎,再從此原型中改造成鋼彈 RX-93 V 的外型,讓鋼彈在現實生活中動起來,改造後的機器人可以左右行走、蹲起,甚至做出趴下或躺下的動作,擁有驚人的可動性與平衡性。(影片/取自YouTube,若遭移除請見諒)

01 ▲sakanabin以近藤科學(KONDO Kagaku)推出的機器人「KHR-3HV」為原型,將其改造成鋼彈 RX-93 V,可做出許多高難度動作。(圖/翻攝自 sakanabin部落格,下同)

根據《itmedia》報導,此機器人是由擅長模型與機械的改造的 NICO 技術高手群「野生のアストナージ」中的 sakanabin 所製作,他在自己的部落格,詳細記錄每個步驟,將整個機器人改造成鋼彈的計畫一一記錄下來。

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部落格裡從草稿到外殼上的製作,製作步驟都詳細拍照下來,包括改造機器人過程中會遇到平衡、重量、各關節的自由度、造型等問題,皆全部記錄;此外,他為了讓機器人保持造型、重量及可動性,可是煞費苦心,就是為了讓改造後的機器人,能做出許多高難度動作。

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機器人《KHR-3HV》的可動性相當強,擁有17個自由度(17顆金屬齒輪伺服機),可搭配近藤科學所開發的 Heart to Heart 操控設定軟體使用,是教育與娛樂用的機器人中,在軟、硬體上發展得較為完善的機體之一,也正因為此優點,所以很多日本和美國的機器人愛好者,都會購買此款機器人來玩。

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據悉,近藤科學從2004年開始開發雙足人形機器人的相關產品,從一開始推出的KHR-1HV、KHR-2HV,再到2009年才發表了KHR-3HV,此外,使用者還可另外加購5顆伺服機,變成22個自由度,讓腰和大腿可做出許多更靈活的動作。

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▶▶文章來源:智慧機器人網

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