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製作機器人需要會寫程式?或是懂得深奧的機械原理?都不用!外國創客 Roland Pelayo 在《DIY HACKING》上,與網友們分享如何運用空罐、吸管與馬達、電池等簡單的電子零件,讓你在家也能製作會走動的人形機器人!


▲跟著創客一步步動手做,你也能打造自己的機器人。(影片/取自 YouTube,若遭移除請見諒)

首先在材料與工具方面,需要準備一個空鋁罐、數根吸管、兩顆減速直流馬達、兩顆 9 伏特電池、一個開關、連接用的電線、熱熔膠及熱熔膠槍、一把焊槍(非必要),絕大多數都是家中資源回收,以及電子材料行能輕易取得的材料。

首先,利用熱熔膠或焊槍將電線連接到馬達兩端,Pelayo 也在該步驟提醒大家,連接處本身很脆弱,完成後不能太粗魯。

31 ▲將馬達接上電線。

接著,為了製作出機器人的「腳」,我們需要把馬達底端的塑膠薄片削掉,並以熱熔膠將馬達與電池垂直黏接;重複上述步驟,你就能製作出機器人的兩條腿了。

32 ▲削掉馬達底部突起。

33 ▲將馬達與電池垂直黏接。

兩條腿完成後,再將兩個馬達左右的「軸」,以上下交疊的方式黏接在一塊兒,然後將電池、開關、馬達如附圖的方式進行連接,你可以選擇使用焊槍,或單純把電線綁在一起,再用熱熔膠固定。

34 ▲以一高一低交疊的方式黏接。

35 ▲將馬達、電池、開關以附圖的方式連接。

對毫無工程背景的一般人而言,連接電路總是最困難的部份,然而 Pelayo 用淺顯易懂的附圖呈現,讀者只要依樣畫葫蘆,就能輕易完成,再把開關黏接到馬達上,電子零件的部份就大功告成。

36 ▲把開關固定在馬達上。

接下來要製作機器人的「身體」與「雙手」,首先把鋁罐上方裁開,套到兩條腿上,再剪裁三根吸管作為機器人的雙手及拐杖,雙手可看自己喜好隨意黏貼,不過拐杖部份則需要能搆到地面,支撐機器人的平衡。

37 ▲▼剪開鋁罐,製作機器人身體。
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39 ▲▼裁剪吸管,製作雙手與拐杖
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接著,只要按下開關,你就能看見自己親手製作的機器人,開始慢悠悠地走動;不用高深的技術,也不用什麼複雜、昂貴的零件,只需要身邊的材料與一點巧思,如果有興趣的話,不妨立刻試試吧!

▼不妨動手試試吧!
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▶▶文章來源:智慧機器人網


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